Originariamente Minori era un piccolo villaggio di pescatori, ma nel Novecento una notevole urbanizzazione - unita al turismo - ha reso Minori una delle piccole gemme della Costiera Amalfitana .

La cittadina di Minori é separata dalla contigua Maiori da un piccolo costone roccioso, per cui le due localitá si possono considerare gemelle. Anticamente, in epoca romana, aveva il nome di Reghinna Minor, allo scopo

di essere differenziata dalla piú grande e contigua Reginna Major (da cui vengono gli odierni nomi "Minori" e "Maiori").

Recentemente (1932) é stata ritrovata una villa maritima romana , di epoca tardo-imperiale( I sec.d.C. ), forse fatta edificare da qualche nobile dell’entroterra nolano o forse Capua, il quale, sulla scia dell’otium,amava trascorrere momenti di svago in questi luoghi.

Infatti essi si facevano costruire favolose ville a ridosso della spiaggia, con tutti gli agi e i lussi possibili, dalle terme ai favolosi dipinti, molto simili ai dipinti pompeiani. Molto particolari sono i mosaici che ritraggono scene di divinità marine come ninfe e tritoni.

La Villa Marittima Archeologica Romana scoperta nel 1932 contiene preziosi reperti, mosaici e decorazioni tuttora ben conservati. Ricordiamo: Antiquarium, Viridarium, Triclinio Ninfeo, le sue decorazioni pittoriche ben rappresentano quella che fu la villa, a quei tempi.

Nel medioevo Minori fu saccheggiata dai Pisani, in quanto era uno dei principali cantieri della Repubblica marinara diAmalfi. Nel 1656 la peste ne decimó la popolazione e solo alla fine dell' Ottocento Minori tornó ad avere una certa importanza, principalmente per via dei suoi "limoni" (e del famoso liquore amalfitano"Limoncello" ).

Durante lo sbarco degli Alleati del settembre 1943 Minori fu duramente colpita da bombardamenti (Operazione Avalanche). Attualmente la cittadina é molto frequentata da turisti inglesi ed americani. Anticamente l'economia si basava sulla pesca, attivitá ora svolta da poche persone, ma attualmente Minori vive principalmente del turismo e della fiorente industria alberghiera.

La produzione agricola é centrata intorno ai frutteti ed agli alberi di limoni ed arance che fanno da cornice al paese. Vi é anche una piccola industria artigianale della carta ,di origine medioevale, della pasta a mano e dei liquori a base di agrumi (famoso é il "Limoncello").

Da dieci anni nel mese di settembre il paese ospita la manifestazione enogastronomica "Gusta Minori". Il principale monumento é la Basilica di Santa Trofimena, che é a tre navate ampie, divise da pilastri con cappelle corrispondenti. La Basilica ha un prezioso pulpito in marmo del Seicento, con un'urna in alabastro contenente le spoglie della Santa Trofimena.

L'Arciconfraternita del SS.Sacramento del XVI secolo, recentemente arricchita con splendidi pannelli in ceramica all'ingresso dal M° Palladino. Le origini dell'Arciconfraternita sono da collocare al periodo medioevale. Il Campanile dell'Annunziata del XII secolo. Prezioso esempio di architettura arabo-normanna.

Caratteristica é la Chiesa di San Giovanni del Piezulo, di epoca medioevale, vicino alla quale si trovano le mura di una antica residenza nobile, la cosiddetta Torre Paradiso.

Altre chiese di secondaria importanza sono la Chiesa di Santa Lucia (XIII sec., di impianto paleocristiano con un prezioso ratablo ligneo) che sorge nel centro storico di Minori; la Chiesa di S.Gennaro e S.Maria delle Grazie Chiesa di San Michele a Torre a Villamena; la e la Chiesa di SantaLucia. Infine va ricordato il medioevale Convento di San Nicola in località Forcella.